Особенности проекта:
☑Индивидуальная настройка □Гибкость □Интеграция □Расширение возможностей □Оптимизация затрат
История и требования проекта:
Молокозаводу с высоким объемом производства в Восточной Европе необходимо было исключить ручную обработку на конце холодовой цепи линии асептических картонных упаковок «Flex Base» формата ≈116 упаковок в минуту (≈11 поддонов в час). Требовалось создать компактную, полностью автоматическую ячейку для паллетирования, включая стретч-упаковку, которую можно было бы установить на существующей площади без нарушения производственного процесса на предыдущих этапах.
▶ Требования (выдержка)
Паспортная скорость упаковочной линии = 116 одиночных упаковок/мин;
Вес одной упаковки = 1090 г;
Количество одиночных упаковок в групповой упаковке = 12 шт.; Количество групповых упаковок в паллете: 52 шт.
Средняя скорость выхода продукции с линии совпадает с номинальной скоростью
линии розлива и составляет 9,6 групповых упаковок/мин, или 11,15 паллет/час;
Мгновенная скорость выхода продукции с линии превышает номинальную скорость линии розлива и может регулироваться в диапазоне от 116 до 118 групповых упаковок/мин, или от 11,15 до 11,34 паллет/час.
Продукция выходит с линии в виде 1 групповой упаковки; Групповые упаковки выходят с линии длинной стороной вперед; Картонный промежуточный слой – требуется.
Решение проекта:
▶ Компоненты системы
Депаллетайзер (автоматическая подача пустых поддонов)
Организатор ящиков и конвейеры (цепные + роликовые)
Роботизированный паллетайзер (KUKA 6-осевой, 70 кг)
2-в-1 захват: захват картонных коробок + всасывание листов
Упаковочная машина с стретч-пленкой (ротационного типа)
Защитное ограждение с блокируемыми дверями
Электрическая система (PLC + сенсорный экран HMI)
▶ Рабочий процесс
Депаллетайзер размещает паллету → робот размещает промежуточный лист
Забирает 2 ящика за раз (1 для последней коробки), укладывает на паллету в шахматном порядке
Строит 4 слоя → переносит стопку на стретч-упаковщик
После упаковки поворачивается на 90°, перемещается к выходу, вилочный погрузчик удаляет стопку
Результат проекта:
Наше предложение выиграло тендер, обойдя нескольких международных конкурентов. Линия была запущена в производство.
Она специально разработана с учетом точных размеров ямы, скорости линии и планировки завода, с использованием захвата с двойным режимом работы и ультракомпактной конструкции.
